砂光机是家具制造中关键的一个工序,家具的档次是靠砂光来区分的,砂光良好油漆效果就好,否则油漆后效果极差。砂光机是利用磨料砂光木材表面的机床，通过砂布或砂纸加工木质零件的表面。以提高零件表面的光洁度，有些砂光机还可提高零件尺寸精度。砂光机有两架砂光机,三架砂光机,宽度有600,1300等多种规格。所以，砂光机是高档家具制作的必备设备。砂光表面粗糙度会受到砂带轴向跑偏的影响
宽带砂光机简图。图中：1-上砂辊，2-张紧气缸，3-下砂辊，4-橡胶层，5-砂带，6-摆动气缸。磨削时，砂带等速回转并沿砂辊作轴向往复跑偏，砂带的跑偏是由摆动气缸、砂带边缘探测器和电磁换向阀共同完成的。本文的研究对象采用红外光电开关检测砂带边缘，摆动气缸推动张紧辊，砂带沿砂辊移动，当砂带挡住红外光时，摆动气缸推动张紧辊摆动到另一侧，砂带改变方向向另一侧移动，恢复红外光线通路，摆动气缸的动作由电磁阀控制。
如果驱动辊与张紧辊绝对平行，辊子没有锥度，砂带的周长沿砂辊轴向方向没有误差，砂带就不会跑偏。但是绝对而又长期的满足上述条件是不可能的。再加上工作时由于工件表面粗糙不同，砂带所受摩擦力不同，因而跑偏几乎是难免的。
一、砂带跑偏的原因
以砂辊的轴线为 x轴，y轴在水平面内垂直于 x轴，Z轴为竖直方向。
上砂辊未摆动时，上下砂辊平行且中心在同一竖直线上，则砂带所受张力只在 y、z平面上有分力，砂带运动方向始终与 x轴垂直，即与砂辊轴线方向垂直，不会使砂带产生沿砂辊轴线方向的运动。
上砂辊摆动后，上砂辊左侧垂直纸面向外，右侧垂直纸面向内，由于上砂辊以砂架的中心线为轴在水平面内摆动，所以砂带左右两侧摆动幅度相同。
砂带的跑偏与砂带的速度以及砂辊表面对砂带的摩擦力有关。
上砂辊摆动后，驱动辊即下砂辊牵引砂带仍使其产生垂直于下砂辊轴线的速度，当砂带运动到上砂辊时，砂带速度与上砂辊轴线方向的夹角小于 90°，在上砂辊轴线方向上产生分速度。
以上砂辊的轴线为 x轴，与轴线垂直的方向为 y轴。当摆动气缸推动上砂辊使其摆动到左极限位置时，砂带速度分解为 Vx、Vy， Vx沿 x轴负向，使砂带有沿 x轴运动的初速度。
砂带驱动上砂辊依靠的是二者之间的摩擦力，砂带速度方向与上砂辊轴线方向的夹角小于 90°时，砂辊表面对砂带的摩擦力沿砂带运动方向，摩擦力可分解为沿上砂辊轴向方向和垂直于砂辊轴向方向的分力，沿上砂辊轴向方向的分力 Fx沿 x轴正向，与砂带的初速度方向相反，但砂带沿砂辊方向的分速度远小于摩擦分力使砂带产生的加速度，因此砂带沿 x轴正向作加速运动。摩擦力取决于砂带张力以及砂带与砂辊之间的摩擦系数μ。上砂辊的摆动引起砂带的拉伸，由砂带两侧向中间逐渐减小则砂带所受张力也逐渐减小，所以砂带在上砂辊各点处受到的摩擦力不同，加速度不同，都是由两端向中间逐渐减小。
上砂辊摆动到右极限位置时，砂带速度分解为 Vx、Vy，Vx沿 x轴正向，摩擦分力 Fx沿 x轴负向，使得砂带沿 x轴负向作加速运动。加速度也是由两端向中间逐渐减小。
砂带沿 x轴正向、负向的周期运动即砂带沿砂辊轴向的跑偏。
二、砂带运动分析
根据点的运动速度合成定理，设砂带为运动点，机架为定系，上砂辊定轴转动旋转轴线为动系。牵连运动为上砂辊绕机架竖直中心线在水平面内的摆动，牵连速度是摆动气缸活塞推动上砂辊绕机架竖直中心线在水平面内摆动形成的。
相对运动为砂带沿上砂辊轴线方向的移动。因砂带沿砂辊轴线方向的运动具有周期性，将其等效为简谐振动。振幅即砂带沿砂辊的跑偏量的一半，周期即砂带沿砂辊跑偏一个来回的时间。
