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抛光机磨头的故障

 

1前言 
   
  磨头是抛光机中的关键性工作部件,它的工作状态直接影响到加工工件的质量。目前抛光机存在的主要问题是磨头振动过大,易造成整台设备的振动和噪声,也使得加工工件的质量不稳定。本文根据抛光机磨头的工作原理,对信号进行了功率谱分析,找出了磨头振动过大的主要原因。 
   
   
  2磨头的振动机理 
   
  抛光机在工作时,磨头电机输出转距依次通过皮带轮、轴、连轴器、齿轮等来带动凸轮作回转运动。凸轮通过滚轮对主动摆杆施加运动。一方面,由于凸轮的展开曲线为波浪形曲线,它的高、低点之间有高度差,使得凸轮压迫滚轮在垂直方向作往复直线运动;另一方面,由于主、从动齿轮之间存在转速差,使得凸轮与主动摆杆、滚轮之间存在转速差,即凸轮与滚轮之间存在相对转动。这两个分运动使得主动摆杆一边绕主轴作回转运动,一边绕摆杆轴作摆动,并带动被动摆杆以及六个磨块、磨块座作同样的摆动和回转运动。由于凸轮的曲线设计不合理,凸轮与滚轮接触时有径向滑移,以及摆杆的加工精度没有达到设计要求,导致凸轮曲面与滚轮接触时动态不平衡,最终导致磨块在磨削工件时的动态不平衡。 
   
  3磨头振动测试系统的组成 
  3.1 硬件组成 
  (1) 信号获取部分 
  加速度传感器 —— 获取检测点的振动信号,并将测得的物理量转换为电量 
  电荷放大器 —— 将电量进行放大 
  磁带记录仪 —— 将电荷放大器输出的信号记录下来 
  频谱分析仪 —— 在现场对信号进行监测,也可以对信号进行FFT、时域、频域分析 
  (2) 信号处理及故障诊断部分 
  波谱仪 —— 对信号进行A/D转换,进行FFT相关分析、谱分析等 
  计算机 —— 应用matlab语言对信号进行各种运算、分析和显示运算结果 
  3.2 软件组成 
  (1) 信号采集处理软件:本试验采用Vib'sys振动信号采集、转换、处理和分析软件,采集合适的信号样本,提取故障特征信息,对其进行各种分析处理。 
  (2) 故障诊断软件:用matlab语言编程,建立图形用户界面,对采集的数据进行计算和分析。 
   
  4新磨头和故障磨头的振动测试 
   
  主要研究试验磨机的新磨头和故障磨头分别在2kg和4kg压力下的工作状态。传感器的位置分布如图2所示。 
   
   
  5磨头故障分析 
   
   
  用Welch法估计功率谱密度,它是用改进的平均周期图法来求取随机信号的功率谱密度。现场监测表明:在0~4kHz的频率范围内集中包含了磨头振动信号的信息。根据采样定理,对新磨头采用8kHz的频率进行采样,结果如图3、图4所示。 
  由图4 可见,新磨头的振动能量主要集中在800Hz以下,因此取分析频率范围0~1000Hz,采样频率为2000Hz重新进行分析。 
   
  图5、图6为新磨头分别在4kg、2kg压力下的标准自功率谱图。在不同的工作压力下,功率谱图在约2Hz处均有峰值,与凸轮、滚轮冲击频率相吻合;此外,峰值较小,表明新磨头的凸轮与滚轮的运动冲击不明显。 
  有关文献指出[2],齿轮传动信号频谱中,可能出现齿轮啮合频率及其谐频。经计算齿轮的啮合频率为321.17Hz,轴频为7.83Hz,可能出现的谱峰值有:啮合频率+1倍轴频=329.00Hz,对应图中的328.92Hz;啮合频率+3倍轴频=344.66Hz,对应图中的343.75Hz,以及它的2倍倍频成分687.50Hz。上述峰值较小,表明齿轮工作状态良好。 
  由于交流电产生的工频信号为50Hz,图中50.89Hz、50.76Hz、101.56Hz、150.72Hz、201.34Hz、250.00Hz、300.78Hz分别约为工频的1~6倍,这些信号是电磁干扰信号。 
  图7、8是故障磨头在4kg、2kg压力下的波形图。由图可以看出:故障磨头的波形为梳齿状冲击信号,波形明显不同于正常磨头。对故障磨头作功率谱图分别如图9和图10所示。 
   
  由图中可见:不同工作压力下的故障磨头的功率谱在2Hz处均有较大峰值,约等于凸轮与滚轮的冲击频率,反映凸轮与滚轮的冲击振动是磨头的主要故障源。为此对磨头进行解体,经检查发现,凸轮端面与滚轮接触处形成的轨迹有一道很深的压痕,证实了凸轮摆动机构的运动存在较大的冲击。 
  问题的症结发现以后,通过对凸轮曲线进行改进设计,同时重点对摆杆的加工工艺进行了改进,由原来的立式钻床加工改为数控机床加工,减小了摆杆的形位公差,保证了凸轮摆杆机构的装配精度。改进后的抛光机磨头运行时振动和噪声大幅度降低。 
   
  6结论 
   
  (1) 对合格新磨头与故障磨头在试验磨机上进行了振动对比实验。合格的新磨头,其振动信号在时域内正负对称,无低频成分;在频域内,其频率成分在高频部分。 
  (2) 故障磨头的振动信号,时域内正负不对称,冲击较强、呈梳齿状。当压力为2kg时,冲击表现出断续的特点;当工作压力较大时(4kg),振动出现约2Hz的低频信号。在频域内,低频(2Hz)信号的能量相对高些,但整个谱图能量分布在1Hz内,反映了冲击信号的特点。 
  (3) 分析表明:凸轮与主动摆动杆滚轮的冲击频率约为2Hz,它与故障磨头振动的高能量低频信号相吻合,说明故障磨头的凸轮摆动机构制造或装配不理。通过对凸轮曲线进行改进设计、提高摆杆的加工精度后,在消除振动和降低噪音方面取得了很好的效果。

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